Située au cœur du vieux centre de Rueil-Malmaison, l’église Saint-Pierre Saint-Paul est classée monument historique. C’est Antoine 1er, roi du Portugal alors en exil, qui en posa la première pierre en 1584. La particularité de cette église est que son clocher roman a été élevé durant l’invasion anglaise de 1420 à 1432. Encore inachevée lorsque le cardinal de Richelieu achète le château du Val à Rueil en 1633, celui-ci la fait terminer par son architecte Lemercier qui construit la façade décorée de quatre niches ornées d’anges, de Saint-Pierre et de Saint-Paul.

L’église abrite les tombeaux de l’Impératrice Joséphine et de sa fille la Reine Hortense dans la chapelle Saint-Nicolas, cette dernière ayant formulé le souhait d’être enterrée auprès de sa mère.