Construit au XII-XIIIe ce pont est l'objet d'une jolie légende, celle de la Reine Sancie.... Autrefois porte d'entrée de la Cité Médiévale de Sauveterre-de-Béarn, il a vu nombre de pèlerins, marchands et autres visiteurs traverser son pont-levis en bois pour se réfugier, visiter ou faire affaire dans la Cité. Voici l'un des plus beau point de vue sur la cité et ses nombreuses fortifications mais aussi sur le Gave d'Oloron qui coule à ses pieds et fait le bonheur des amateurs d'eaux-vives, des pêcheurs, baigneurs ou tout simplement des amoureux de la nature.