Des armures médiévales aux jets et véhicules blindés modernes, en passant par les armes à feu de valeur et les armes blanches hautement gravées, les collections du musée illustrent dix siècles d'histoire et de savoir-faire militaires. Les uniformes et les coiffures militaires reflètent l'évolution de la technologie militaire ainsi que l'influence de la mode civile sur les forces belges et étrangères.

L'histoire de notre pays n'est jamais loin : les périodes autrichienne, française et néerlandaise, l'indépendance et la politique militaire de la Belgique, l'histoire de nos souverains, les grands événements mondiaux,... Peintures, sculptures, diplômes honorifiques et médailles nous racontent des histoires et nous transportent dans le temps.